我列举了一些常见场合下，口语中”谢谢”的表达方式。
正式场合
ありがとうございます
一般用在比较正式的场合、或对地位高于自己的人表达谢意。
比如以下场景可以使用：
- 对上司、老师、长辈说谢谢
- 在工作场合对客户、上级说谢谢
- 对陌生人的帮助表示感谢
除了以上列举的场合外，其他场合也可以用，这是最保险的说法，当你不知道怎么说的时候，就用这个来表达“谢谢”，至少不会出意外。
非正式场合
下面列举的都是非正式场合的用法。
ありがとう
日常场合，对地位相当或者略低于自己的人表示感谢。
这是非正式场合用得最多的说法。
比如以下场景可以使用：
- 对同事、朋友的帮助说声谢谢
- 在餐厅对服务员说谢谢
- 对比自己年龄小的人说谢谢
どうも
朋友之间表示简单的谢意
比如：
- 朋友为你做了小事，简单说声”どうも”
- 和同龄朋友开玩笑时用”どうも”作为结语
サンキュー
比如年轻人之间，或非常熟的朋友之间，用英语”Thank you”的日语发音
あざっす/あざます
只限于非常亲密的好朋友之间用，比如 铁哥们儿这种关系
っす
口语中的极简说法，也只限于非常亲密的好朋友之间，比如 死党
总结
ありがとうございます是最保险、不会失礼的说法。
原则就是：越长越保险，越礼貌。
那些简略的口语化说法，除非你能完全掌握语境（尤其是和对方的关系），否则最好不要贸然使用。
作为外国人，用ありがとう就可以应对大多数场合了。